Oui, ça semble bien être une chenille, mais as-tu une vue de dessus. Cela m'évoque une chenille de flambé Iphiclides podalirius, mais si elle se préparait pour la métamorphose, elle devrait être environ 2 fois plus grande.
Sinon, il y a peut-être des espèces compatibles du côté des Lycaenidae (nettement plus petits), mais je ne connais pas assez leurs chenilles pour proposer une espèce.
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Le Paon du jour est le plus beau papillon du 93.
Axel