Bonjour
Ce genre de chenilles très densément poilues est à chercher du côté des Arctiidae.
Peut-être Spilosoma lubricipeda, S. urticae voire Phragmatobia fuliginosa, pas super évident en général. Une petite préférence pour urticae, mais ça demande confirmation.
Si tu as une vue dorsale et une meilleure vue de la tête, je pense que ça peut servir.
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Le Paon du jour est le plus beau papillon du 93.
Axel