Rhaphigaster nebulosa ?

Photo prise aujourd'hui en Ardèche à Privas ,je pense à Rhaphigaster nebulosa mais la couleur des pattes m'intrigue!
Est-ce bien elle ?

C'est bien elle vu les antennes annelées et la membrane mouchetée des hémélytres.
Je ne trouve pas forcément la couleur des pattes étonnante. Leur teinte varie du jaunâtre au gris bleuté, et elles sont parfois un peu plus tachetées de noir.