Larves ou fausses chenilles d'hyménoptères

Bonjour, j'ai ici une image de la fin du mois de mai 2012 à 17.45 heures. Ces fausses chenilles se promenaient sur une apiacée.  Il y avait plusieurs spécimens sombres et de même en couleur claires. Grandeur 15 mm et plus. En cherchant je me suis tourné vers les tenthredinae et éventuellement tenthredopsis sp.. Quelqu'un aurai-il d'autres propositions ?