Identifier un insectes j'ai besoin d'aide

Bonjour j'aimerais un renseignement quel genre d'insectes c'est? Je ne sais pas si on voit bien sur la photo
On dirait qu'il y a 2 genre d'insectes et j'avais pensé au punaise de lit et aussi trouver sur le canapé et puis aussi sur le mur un peu le même genre. Sinon comment s'en débarrasser?
Je vous remercie d'avance.

Dommage, la photo n'est pas assez floue ni prise d'assez loin